Docker基础篇（二）——配置镜像源
Docker基础篇（二）——配置镜像源前言：阅读这篇文章我能学到什么？ 国内访问Docker比较慢，本文章提供一种从仓库拉取镜像加速的方法。 1 镜像加速 在国内访问Docker官网网速很慢，特别从官方Docker仓库拉取镜像时，经常由于网速问题拉取失败，可以配置国内的镜像源使得拉取镜像加速。 执行以下指令配置镜像源，如果文件或路径不存在则新建。该指令会将 {} 内的内容写到 daemon.json文件中。 12345678sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF{ "registry-mirrors": [ "https://docker.domys.cc", "https://hub.domys.cc" ]}EOF 重启Docker使得配置生效，执行以下指令。 12sudo systemctl...
Docker基础篇（三）——容器的操作
Docker基础篇（三）——容器的操作前言：阅读这篇文章我能学到什么？ 这篇介绍容器有关的操作。 1 创建容器1.1 创建但不运行 根据指定镜像创建容器，但不运行该容器。 指定镜像名称创建容器。-it 表示该容器启用交互式终端。 1docker create -it --name container_name image_name:tag 指定镜像名称创建容器。 1docker create -it --name container_name image_id 1.2 创建并运行 根据指定镜像创建容器，且运行该新容器。 指定镜像名称创建容器。 -it 表示该容器启用交互式终端。 1docker run -it --name container_name image_name:tag /bin/bash 在容器终端中执行 exit...
Docker基础篇（四）——镜像的操作
Docker基础篇（四）——镜像的操作前言：阅读这篇文章我能学到什么？ 这篇介绍镜像有关的操作。 1 拉取镜像 从 Docker镜像仓库 拉取现有的仓库。 从Docker仓库拉取镜像的指令如下。 1docker pull username/image_name:tag 指令可以省写，当 username 部分省略时，表示从Docker官方的仓库中拉取，否则是拉取某个具体用户上传的镜像。当 tag 省略时，会自动拉取最新的版本。 比如我们从官网方Docker仓库拉取纯净版本的Ubuntu22.04。 1docker pull ubuntu:22.04 2 查看镜像 镜像拉取完后执行以下指令可查看本地有哪些镜像。会显示镜像的名称、tag、ID、创建日期、大小信息。 1docker images 或者。 1docker images ls 3...
Docker基础篇（一）——安装
Docker基础篇（一）——安装前言：阅读这篇文章我能学到什么？ Linux环境下开发，经常会用到Docker，本片文章介绍如何安装Docker。 1 介绍 Docker是一种开源的容器化平台，用于开发、部署和运行应用程序。它通过容器技术将应用程序及其依赖项打包到一个轻量级、可移植的虚拟环境中，从而实现快速部署和跨平台运行。Docker的核心组件是开源免费的。 Docker的核心概念是容器、镜像、仓库，详细可查阅 [Docker官网](https://docs.docker.com/ “Docker官网”) 。 镜像: 通过容器的静态模板，其包含了运行所需的所有文件和配置。 容器: Docker是轻量级的虚拟化单元，包含应用程序及其运行环境，容器共享主机的操作系统内核，比虚拟机更加高校，运行更快。 仓库: 集中化存储和分发镜像的平台，分为公共仓库（如Docker...
MRPT基础篇（二）——安装
MRPT基础篇（二）——安装前言：阅读这篇文章我能学到什么？ 这篇文章介绍如何将MRPT仓库clone下载到本地编译，以及如何运行到个人的项目中编译 1 安装环境1.1 安装cmake和gcc 官网对mrpt v2.10.0版本的要求要求如下。 安装gcc，官方要求gcc版本大于等于7，这里安装版本12。 首次使用应先更新apt，尤其使用的是docker跑纯净的linux系统。 12apt updateapt upgrade 官方指定版本是大于等于cmake v3.8以上，我们安装camke v3.22.* ，执行以下指令。 1apt install cmake=3.22.* 安装完成后执行以下指令查看版本信息，显示版本信息则证明安装成功。 1cmake...
自娱自乐，我的博客（二十）——游戏功能
自娱自乐，我的博客（二十）——游戏功能前言： 丰富博客的娱乐功能，除了播放音视频，可以增加一些有趣味的小游戏功能。 1 新增game页 在 /source/game 目录下新建 index.md 文件，如果 game 目录不存在则新建，文件内容如下。 123456---title: gamedate: 2025-05-01 06:51:00type: gametop_img: https://img.onlycalm.cn/blogimage/res/Cover%20game.jpg--- 在 _config.butterfly.yml 中配置新增game menu，比如。 12345678910111213141516menu: # Home: / || fas fa-home # List||fas fa-list: # Music: /music/ || fas fa-music # Movie: /movies/ || fas fa-video 主页: / ||...
MRPT基础篇（一）——介绍
MRPT基础篇（一）——介绍前言：阅读这篇文章我能学到什么？ MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit） 是一个开源的 C++ 库，专注于移动机器人算法、计算机视觉和 2D/3D 地图构建（SLAM）。 1 介绍 MRPT 是一个开源的 C++ 跨平台库，专注于 移动机器人算法、计算机视觉、2D/3D SLAM（同步定位与地图构建）、传感器数据处理 和 路径规划。它提供了丰富的工具和算法，适用于机器人研究、自动驾驶、无人机、工业自动化等领域。MRPT代码完全开源，详细可查看 MRPT开源仓库 。另外官方也有 [官网](https://www.mrpt.org/ MRPT官网) ，上面有详细的文档资料。 主要功能如下。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping） 支持 2D/3D LiDAR SLAM（如 ICP、G2O、RBPF-SLAM）。 提供 视觉 SLAM（基于特征点、直接法）。 支持...
Vim基础篇（二十九）——AI插件copilot.vim
Vim基础篇（二十九）——AI插件copilot.vim前言： 在人工智能迅猛发展的今天，AI 编程助手正逐渐成为开发者提升效率的重要工具。GitHub Copilot 作为业界领先的 AI 结对编程工具，凭借其强大的代码理解与生成能力，已帮助全球数百万开发者更快地编写代码、探索解决方案并减少重复劳动。 1 介绍 github/copilot.vim 是GitHub官方推出的代码辅助工具，一开始主要支持Visual Studio Code，而目前官方也支持了Vim/Neovim。他的强功能相信大家已经在vscode上领略过了。 主要功能特点如下。 代码自动补全和代码建议，甚至写文章也可以自动补全。 支持Vim与Neovim。 快捷键支持。 状态栏提示。 语法高亮与内联显示。 Github...
Qt6基础篇（十六）——QGridLayout
Qt6基础篇（十六）——QGridLayout前言： 布局的使用可以大大提高控件布局调整的效率，Qt6共支持4中布局，本篇文章介绍网格布局GridLayout。 1 介绍 GridLayout用于设置网格布局，通过Qt Creator能实现鼠标拖动控件完成网格布局，在Qt Creator先将GridLayout控件拖动到UI界面，然后将控件拖动到GridLayout布局中。 比如以下，将QLabel、QComboBox、QPushButton拖动到QGridLayout控件中，实现7行2列的网格布局。 12345ui->baudRateComboBox->addItems(QStringList() << "9600" << "19200" << "38400" << "57600" <<...
Qt6基础篇（十五）——QProgressBar
Qt6基础篇（十五）——QProgressBar前言： 本篇文章介绍QProgressBar控件的使用。 1 介绍 QProgressBar是Qt框架中的一个常用控件，可以显示任务的进度情况。 通过Qt Creator添加QProgressBar控件。 2 设置坐标、大小、颜色 以下代码配置了QProgressBar控件的坐标、大小、背景色、字体颜色。 12ui->progressBar->setGeometry(200, 50, 200, 50);ui->progressBar->setStyleSheet("QProgressBar {background-color: yellow; color: green;}"); 3...
