OpenOCD基础篇（二）——烧录和调试
OpenOCD基础篇（二）——调试和烧录
前言：
本篇文章介绍使用OpenOCD烧录和调试。
1 OpenOCD连接芯片
OpenOCD需要配置cfg文件才能连接芯片，cfg需要根据使用环境进行配置，以stm32f103ZET6通过J-Link，按照SWD接线方式连接芯片，以下给出 jlink-swd-stm32f103.cfg 配置。
1 | # jlink-swd-f103.cfg |
执行以下指令让OpenOCD根据cfg的配置连接芯片。连接只需要通过USB连接J-Link，J-Link通过SWD接线方式连接芯片，linux环境只需要安装OpenOCD，不需要安装额外的驱动程序。
1 | openocd -f jlink-swd-stm32f103.cfg |
连接成功后显示如下。
2 烧录
OpenOCD连接芯片成功后，保持该终端不要关闭，重新打开终端后执行以下指令烧录固件，可以烧录bin、hex、elf三种文件。以下默认固件文件和脚本在同一目录下。
- 烧录elf文件
1 | telnet localhost 4444 |
- 烧录hex文件
1 | telnet localhost 4444 |
- 烧录bin文件
1 | telnet localhost 4444 |
bin文件不含地址信息，因此必须指定地址，STM32的Flash起始地址为0x08000000。
打开两个终端手动操作比较麻烦，也可以一条指令实现烧录，指令中添加了halt超时和复位延迟动作，否则升级容易失败。
- 烧录elf文件
1 | openocd -f jlink-swd-stm32f103.cfg -c "reset_config srst_only; init; halt 3000; program ord32.elf verify reset exit" |
- 烧录hex文件
1 | openocd -f jlink-swd-stm32f103.cfg -c "reset_config srst_only; init; halt 3000; program ord32.hex verify reset exit" |
- 烧录bin文件
1 | openocd -f jlink-swd-stm32f103.cfg -c "reset_config srst_only; init; halt 3000; program ord32.bin 0x08000000 verify reset exit" |
3 调试
执行以下指令连接芯片。
1 | openocd -f jlink-swd-stm32f103.cfg |
连接的终端不要关闭，另外再打开一个终端，执行以下指令使用GDB进入Debug。
1 | arm-none-eabi-gdb ord32.elf # 注意必须用elf文件，其包含调试信息。 |
设置断点并运行，查看变量值。
1 | target remote localhost:3333 |
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