OpenOCD基础篇（一）——安装

前言：
  本篇文章介绍OpenOCD及安装。

1 介绍

  OpenOCD的全称是Open On-Chip Debugger，即开源片上调试器。它是一个开源的、功能强大的软件工具，主要用来提供调试、芯片编程（刷写固件）和边界扫描测试功能，专门针对嵌入式系统。简单来说，OpenOCD 是一个“翻译官”和“桥梁”，它连接了你的电脑（PC）和嵌入式目标板（通常是基于 ARM、RISC-V、MIPS 等架构的微控制器）。
  OpenOCD核心功能如下。

  • 调试
    • 片上调试 : 利用芯片内置的调试模块（如 ARM CoreSight、RISC-V Debug Module），实现无需额外仿真器就能进行源代码级别的调试。
    • 支持GDB : OpenOCD可以作为GDB 服务器，这意味着你可以使用功能强大的GNU调试器 来单步执行、设置断点、查看变量和寄存器等。几乎所有主流的嵌入式开发环境（如Eclipse、VS Code的插件）都通过GDB与OpenOCD交互。
  • 芯片编程/刷写
    • Flash烧录 : 可以将编译好的程序（如.bin或.hex文件）烧录到目标芯片的Flash存储器中。支持多种Flash芯片（片内和片外）。
    • 引导程序更新 : 可以用来更新芯片的Bootloader。
  • 边界扫描测试
    • 遵循JTAG标准的一个重要功能，用于测试印刷电路板上芯片之间的连接是否正确，以及芯片本身是否正常工作。这对于硬件开发和生产测试非常有用。

  OpenOCD内部包含了支持上述各种调试硬件的驱动程序(支持多种条时期，比如支持JTAG, ST-Link, SWD)。它通过这些驱动与硬件适配器通信。

2 安装

  在linux环境下执行以下指令安装OpenOCD。

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sudo apt install openocd

  检查版本信息确认是否安装成功。

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openocd --version

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